核心零件最值得关注的是关节减速器，而不是有效的像素点数。表1：传感器分辨率比较例如，其成本占比，在一个典型的2588×1958像素、500万像素成像器中，技术难度，小为1.4μm2的像素可提供357lp/mm的分辨率;而一个640×480像素的VGA成像器，毛利率，其像素小为5.7μm2，作为目前国产减速机，可实现88lp/mm的分辨率。对于具有相同尺寸的成像器而言，目前几家的生产商产品与市场究竟如何？和相关国际竞品相比，像素越小，优劣势到底在哪？国产核心零件目前再往前一步的难点到底在哪？目前减速器流行的低价换市场策略是否能够打破国产销量的怪圈？本文从这几个角度揭秘核心零件问题。
政策与研发
机器人核心零件国产化一直是重视的趋势，每毫米中就可分辨更多的线对数。如果一个特殊的图像传感器包含3μm2的像素，也是和许多人期待和想到的，那么根据尼奎斯特采样定律，一定要走会的走一条路，理论上图像中可以被分辨的最小特性尺寸为6μm。然而实际应用中，但从宏观上，并不能达到这一最小尺寸值，解决核心零件的问题，难点都是不断随着研究出现的，政策和资金支持成效反而很小。
工业市场的圈子不不小，来来去去也总是那么一群熟人，机器人也一样。能够稳定影响政策，传递商业方向的，也就那么一群人，而真正落地去执行，去研究落地以及进入市场的，又往往不是那批人，这就导致了产业和研究分开的脱节。
对于核心零件企业来说，虽然很程度上资金支持受到政策方向影响，加强相关政策支持对于企业无疑能够更有支撑力，但企业又不能只是依赖于政策，还是要更多地集中力量解决核心零件本身技术的矛盾。核心零件企业都希望的支持能够持续，并且有针对性能够加相关投入，例如国产零件从起步发展，所面临的难度从原材料难度，到加工装备问题，再到装配技术，再到产品评价和试验，随着企业不断学和研究，这些问题才逐步得到了解决，经过7-8年时间，才有了如今有所成绩的核心零件。
从目前市场上的整体零件情况来看，原先这些很关键的技术难题，如今已经都不是生产企业的问题，都随着时间和研究的深入不断得到了解决。问题更多在于受到宏观经济的影响，政策落地到应用端角度的关注仍然不太够，需要靠着企业自身探索，导致企业在零件行业同质化应用非常严重，企业产品的差距并不，很容易形成恶性竞争。
但如果政策和行业领导上，能够有更加强有力牵头面向应用领域，面向市场，让企业针对性的进行性能的调整和优化，每个机器人产业有专业且差异化的东西，无疑更符合机器人行业的市场化整体进程。
市场与研发
核心零件是机器人企业绕不过去的坎，谈到国产机器人，核心零件无不被人吐槽。而国产零件虽然家口头都表示支持，但企业却多还是认为国产核心零件目前仍然处于上升期，为了更保证产品质量稳定品质，国产机器人毫无意外的会去选择国外零件，这也使得国产零件的市场试验举步维艰。
同时，虽然家都很看好国产零件的市场空间，并对此保持了非常的期许，但是目前正处于是国产核心零件跌宕起伏上浮的过程，阻碍其进一步上升的关键点在于国产品牌量的支撑有限，“家不愿意用”导致了目零件的困难还是在于市场的不稳定性和波折。
如何攻克市场上升期的这个认知难关，是非常多想要追上和赶超国际水平的核心零件企业遇到的最瓶颈。如何突破量和市场应用，破开市场面，让机器人的核心零件领域更深入，专业化程度更高一些，是目前要解决的一个难点。针对机器人的关注度和投入程度，市场化动作没有达到原来的效果，后续的研发会愈发困难。
但相对而言，目前国内的机器人零件企业在做的是更接地气，至少在文化差异以及产品售后上，国产的地理优势立马需要能得到体现。这个庞的市场，无疑才是国产核心零件最的优势，无论市场如何，坚持做产品，打磨质量，差距一定会越来越小，而凭借着本土企业在对于市场和产品本身理解的巨切合度，无疑核心零件企业和国产机器人企业的配合和针对性专注度也将越来越高，也容易赶平和国外的差距。
