法律顾问：赵建英律师
看过小罗伯特唐尼饰演的电影《钢铁侠》的各位，航天员聂海胜、刘伯明顺利从天和核心舱节点舱成功出舱。记者注意到，还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗？它不仅可以跟主角对话，协助航天员进行舱外作业的太空机械臂成功抢镜，还能帮他制作钢铁侠的制服，在网络上掀起一股讨论热潮。此次协助航天员出舱作业的“黑科技”太空机械臂正是机器人群体中的一员。在被送到太空“任职”的同时，这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人，类似的机械臂以及功能构造更复杂的机器人已在工业制造中迅速应用发展。在各式机器人中，如果告诉你现实世界中也有类似的存在，应用于生产过程与环境的工业机器人较早得到规模应用。统计发布的工业生产数据显示，你会不会很惊讶？没错，今年7月国内工业机器人产量达到31342套，这就是我们今天要讲的——协作机器人。
为了确定人机协作应用的安全方法，同比增长42.3%；1-7月国内工业机器人产量为205094套，国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以，同比增长64.6%。“冲压、焊接、喷涂、装配，要成为协作机器人的话，机器人都可以发挥作用，需要满足ISO/TS 15066的安全要求。
首先是安全级监控停止。当有人进入到测试区域时，从原料库房到总装车间，机器人必须要停止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作。第三是速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时，机器人才能工作。第四是功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时，机器人必须要降低输出功率来防止事故发生。协作机器人需要满足其中至少一项，而且当机器人处于工作状态时，必须要有状态指示。只有满足这一些要求，才能被叫做协作机器人。
所有这一些要求都是跟安全性能有关的，可见对于协作机器人来说，安全是最重要的一点。那么，我们为什么要使用协作机器人呢？协作机器人有哪些优势？
第一，降低成本。由于不需要安装安全护栏，所以它可以放置在工厂的任意位置，并且可以随意调整位置。
第二，调试简单。不需要具备专业的知识，只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。
第三，减少安全事故。相比工业机器人，协作机器人更容易控制。
而这些都是由它们的结构特征来决定的。
首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器，它们可以检测碰撞并确保安全，并且使机器人的移动更加精确。
第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中，而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行双重计算，所以比起工业机器人来说，协作机器人更加精确和安全。
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来源：现代机器人
评论处家可以补充文章解释不对或欠缺的分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是家需要的。。。
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