我用萝卜快跑App下单叫了一台前排没有驾驶员的网约车！这不是电影，有关苹果、特斯拉的丑闻便不断曝出，而是在北京首钢园发生的事实，与之相应的罚单、处罚条款也多了起来。针对丑闻频出的特斯拉、苹果，这就是无人驾驶出租车体验的真实场景，国内消费者的声讨力度相较之前也有所提高。一时间，而它来自百度Apollo。百度Apollo也被称为“自动驾驶队”，特斯拉、苹果的销售额似乎在国内市场“朝不胜夕”。但事实真的是这样的吗？近日特斯拉市值突破万亿美元的消息，近年来一直努力推动无人驾驶产业发展。10月28日在北京首钢园，冲上热搜榜。在获得美国百年租车巨头赫兹的10万辆特斯拉model 3订单后，百度Apollo举办了首期技术日，特斯拉总市值高达1.03万亿美元，其无人驾驶车辆的第五代车型Apollo Moon三款合作车型亮相，换算约为6.57万亿元。得益于赫兹的巨额订单，同时极狐版车型也首次了试乘体验。我们在首钢园自动驾驶服务示范区抢先试乘体验，特斯拉股价暴涨12.66%，你或许会看到未来数年后我们出行的场景。
在分享试乘体验前，突破1000美元，先带家了解下这次亮相的三款Apollo Moon合作车型。Apollo Moon是百度Apollo无人驾驶车辆的第五代车型，收盘报价高达1024.86美元。特斯拉在智能汽车市场中快朵颐的同时；另一边的苹果公司，这里为家科普下百度5代自动驾驶车辆的发展路程：
第一代车型是一台宝马3系GT，它也是国内首台自动驾驶车辆，是由百度的同学在公司地库改装而来，它的出现开启了国内自动驾驶的先河；
第二代车型是以比亚迪秦、奇瑞eQ、北汽EU260构成的团队，这也是百度Apollo首次尝试多车型、多平台布，并开启了规模测试；
第三代车型是林肯MKZ，它实现了更高的套件集成度，同时测试范围也从北京扩展到更多的城市；
第四代车型是红旗的E-HS3，这是国内首台前装量产自动驾驶车辆，并在多城市运营，目前我们普通老百姓在试点的城市可以通过萝卜快跑App体验到的主力车型就是这款车，未来第五代的三款合作车型也将陆续投入运营；
第五代车型就是上述介绍的三款合作车型了，按照合作先后顺序看，分别是极狐版、威马版和埃安版车型，其中极狐版以极狐阿尔法T为原型车，威马版以威马W6为原型车，埃安版以Aion LX为原型车。它们的传感器融合度更高，并且面向无人化智能运营，也就是说相比第四代车型，它的前排是没有安全监管员来操作车辆的，自动驾驶程度又向前迈进一步。
下面咱们来了解下Apollo Moon的车辆构成，以我们体验的这台极狐版车型为准，因为它相比于威马版和埃安版来说是具备合法身份的正式公民了，而其他两款车型目前还处于试验车阶段，通过它们三个头顶上的激光雷达颜色就能看得出来。
从它的自动驾驶硬件配置来看，它号称13C5R1L传感器组合，车顶采用了1颗禾赛的定制化激光雷达，前向还有一颗安全冗余激光雷达（平时不工作）；配备有13个摄像头、5个毫米波雷达以及2颗激光雷达，它的算力能够达到800TOPS。
另外在车顶的激光雷达下面还有一块类似于出租车顶的广告显示屏，但它的功能可比后者要丰富的多：它可以显示特殊的颜色和信息，让乘客更方便辨认自己要乘坐的车辆；在行驶过程中也会实时显示当前行驶状态，让路上的其他车辆和行人了解这台车的驾驶意图；同时它还表明了道路行驶的优先级，遇到行人、非机动车辆时会采取主动避让的形式，不会和他们争夺谁先走谁后走。
这套硬件同时具备的自检和自清洁功能，能够确保复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。其采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，复杂城市道路送达成功率高达99.99%。即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。
这次第五代车型的特点是更深度的定制和前装量产，它不像之前的车型是在现车的基础上直接安装外挂套件，而是在车辆生产阶段就定制化的改造，比如自动驾驶相关的传感器全都嵌入车内，自研计算单元的水冷系统也和车内的冷却系统融合，尽量保证原车零件的复用，不另起炉灶产生冗余；同时集成化的设计将自动驾驶套件安放在后备箱盖板下，不影响原车的储物空间。
而在车内除了原装元件外，我们见到了三块屏幕、多个摄像头和一个安全组件。位于前排的屏幕是供给驾驶位安全员看的实时道路模拟画面，而后排的两个屏幕是给后排的两个乘客看的，显示内容基本一致；而多个摄像头则从不同角度监视车内乘客的状态呢，车顶的安全组件平时用不到，更多是一种冗余备份的存在，它设有4个实体键，分别控制车辆解锁、联系客服、静音和启程。
而Apollo Moon依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累，采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。在领航辅助驾驶ANP车型基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。
Apollo无人驾驶三要素“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”正以“三倍速”不断进化。
前装量产车：从四代车单一车型，发展到五代车三款车型，分别是Apollo Moon极狐版、威马版、埃安版，为“萝卜快跑”用户提供更多选择；
AI老司机：自动驾驶安全路测里程已从600万公里增加至1800万公里，实现三倍提升；
5G云代驾：从单一远程脱困场景，扩展至“赋能共享出行服务、赋能特殊作业场景、赋能智慧城市服务”落地场景，不管是自动驾驶出租车、无人驾驶矿车还是阿波罗无人驾驶中巴，在遇到特殊情况时，都可以有一个云代驾通过远程操控车辆，补足了无人驾驶的空缺。
这是我第一次使用萝卜快跑App来体验百度Apollo的Robotaxi无人驾驶出租车服务，所以第一步就是在手机上下载App并完成用户注册，同时在你第一次下单的时候还需要填写姓名、号等信息，整个操作界面跟打普通的网约车逻辑一样，上手无难度。选择好出发点和目的地，在系统显示你约到车辆后就在原地等待即可，由于是无人驾驶车辆，一定要等到车辆自己完全停稳后再上车。
人与车之间的相认它是通过车辆C柱上的小屏幕，乘客在上面输入手机号后四位后，车门自动打开，拉门上车，关门坐好，此时面前的系统会提示你系好安全带。
万事就绪后点击你面前屏幕上的“开始行程”，车辆就开始行驶了。
这次体验的路线还是固定且相对短的路线，全程不到2km，用时几分钟。起步后车辆行驶比较平稳，加速转向刹车都很平顺不会给乘客不适感，当然有一点前提是我们体验的路况相对比较简单，整个自动驾驶测试路段社会车辆并不多。
在屏幕中实时显示的路况渲染画面中对于道路上的机动车、行人、自行车、交通锥等障碍物识别地都比较全面及时，同时也为乘客提供了车辆下一步操作意图让乘客心里有数，而当经过红绿灯时屏幕也能实时显示，车辆也会根据红绿灯情况自主选择行驶或停止等待。
而在车辆即将抵达目的地后屏幕会显示停靠中并提示乘客在车辆停稳后再下车。当车辆完全停稳后只需轻拉门把手，车门就会自动开启，一次完整的无人驾驶网约车体验就结束了。在现阶段对于我们乘客来说，这毕竟是个尝鲜的过程，整体体验路况虽然相对简单但是感受比较不错，而且作为已经发展了5代的自动驾驶无人出租车，它在未来还将会保持2年更新一代的速度继续成长，我们也将能收获到更好的体验。
